Bài viết này chỉ mang tính chất ghi chép những nội dung đã thực hiện được. Nội dung chưa được sắp xếp có trình tự rõ ràng như một báo cáo hoàn chỉnh. Người đọc có thể tham khảo và thu nhặt những nội dung cần thiết.
Nội dung chính bao gồm việc mô tả giao tiếp CAN giữa 2 Arduino với card MCP2515. Tiếp đó, nội dung đi sâu vào khai thác datasheet của MCP2515 nhằm làm chủ được việc truyền nhận trên giao thức SPI, không phụ thuộc vào thư viện Arduino. Kế đến là giao tiếp giữa Arduino và Raspberry Pi cũng theo giao thức SPI. Và cuối cùng là giao tiếp giữa Raspberry Pi và MCP2515.
Như vậy nội dung trọng tâm của bài này là giao tiếp SPI và cách kết nối với các thiết bị với nhau. Dựa trên cơ sở đó, mô hình giao tiếp CAN được thiết lập. Nội dung bài viết thích hợp cho các đề tài liên quan đến kết nối thiết bị và giao tiếp CAN trên ô tô.
https://drive.google.com/file/d/1tkfQcbMkVIMsIH0u37Qa_OMxw2E6kZSM/view?usp=sharing
No comments:
Post a Comment