Giáo trình Hệ thống điều khiển tự động ô tô

 Trên ô tô ngày nay, các hệ thống điện tử và điều khiển chuyển động không còn xa lạ. Từ hộp số tự động đến phanh chống hãm cứng hay điều khiển tốc độ, các hệ thống điều khiển tự động ngày một phức tạp góp phần nâng cao tính an toàn và tiện nghi cho người lái xe.

Trang bị khối kiến thức điện tử và điều khiển tự động cho sinh viên ngành Kỹ thuật Ô tô là hết sức cần thiết để sinh viên có thể dễ dàng tiếp cận công việc sau khi tốt nghiệp. Tuy nhiên, việc truyền tải cho sinh viên không chuyên về điều khiển tự động là điều không đơn giản. Chính vì điều này, nội dung cuốn Giáo trình Hệ thống điều khiển tự động ô tô tập trung theo hướng trình bày, lý giải và minh họa ứng dụng của kỹ thuật điều khiển tự động lên các hệ thống trên ô tô. Trong mỗi chương, tác giả cố gắng lồng ghép các phần mềm tính toán, mô phỏng và các ví dụ trên các hệ thống thực tế.

https://drive.google.com/file/d/17bbVvOD2viUlaxcfvyWamUj-t_S_xo3j/view?usp=sharing

Thiết kế mạch nguồn xung dùng vi điều khiển

Bộ nguồn là một thiết bị cần thiết cho các mạch điện. Nó có chức năng chuyển đổi nguồn điện như thay đổi dòng điện, điện áp đầu ra. Trên xe điện, bộ nguồn có mặt ở nhiều hệ thống. Trong đó, hai mạch nguồn quan trọng là mạch nạp điện (Onboard Charger) và mạch chuyển đổi điện áp thấp.

Bài viết này trình bày thiết kế cơ bản mạch nguồn xung dựa vào vi điều khiển STM32. Mục tiêu là bộ chuyển đổi AC/DC có thể cách ly được điện áp đầu ra, có thể tạo ra điện áp cao nạp được cho bộ pin ô tô điện. Dựa trên nguyên lý này, chúng ta có thể tạo ra nguồn DC thay đổi điện áp đầu ra như mong muốn.

https://drive.google.com/file/d/1xHQgXePR_pUVpeZQHwQ_5lcnrnk35z7f/view?usp=sharing

TẬP BÀI GIẢNG - ĐIỆN Ô TÔ

 Tập bài giảng dùng trong học tập điện ô tô. Một số tài liệu đã cũ, chưa được cập nhật. Người đọc cần chắt lọc.

1. Giới thiệu về hệ thống điện và điện tử ô tô

https://drive.google.com/file/d/1BNAFPEeZ3gujqZJh-yGZP7AYnKc9-Pvk/view?usp=sharing

2. Ắc quy chì axít

https://drive.google.com/file/d/1Wpd8rmgAoe-3TLUaLLCi4nHDi4sUTYdj/view?usp=sharing

3. Hệ thống khởi động

https://drive.google.com/file/d/15m0YfkDCF_R3P5BYi5Ac5KDcsBsID3bR/view?usp=sharing

4. Máy phát điện

https://drive.google.com/file/d/1za5AqO2VI5daj6SmBmGtH6OEhtoEyYNM/view?usp=sharing

5. Hệ thống đánh lửa

https://drive.google.com/file/d/1uUBqxOUv2fTivT1TyUNjfZaf5agCaUka/view?usp=sharing

6. Hệ thống điều khiển động cơ

https://drive.google.com/file/d/1u989DgXV6siHm2uQ_aV2j_S2a6FkPF78/view?usp=sharing

7. Hệ thống chiếu sáng và tín hiệu

https://drive.google.com/file/d/1IFuk8UdUrofO_Kze6PvHEnXEf9vCHnqM/view?usp=sharing

8. Hệ thống thông tin

https://drive.google.com/file/d/19cPey3-GIg2fGePojPCJ0XXlkzdDOqNw/view?usp=sharing

9. Hệ thống điện phụ

https://drive.google.com/file/d/19xWkRRl_XIQRXl1SaNt73BvF6TpWqFcp/view?usp=sharing

10. Hệ thống mã hóa khóa động cơ và chống trộm

https://drive.google.com/file/d/1mWSnHYObpg-zQOudc1acQOSNQm2-wcux/view?usp=sharing

11. Hệ thống điều hòa không khí

https://drive.google.com/file/d/1Xx73v9AHiohfo0eXjQkZD22EreYoSb78/view?usp=sharing

Giao tiếp SPI - CAN - Giao diện trên Python

 Bài viết này chỉ mang tính chất ghi chép những nội dung đã thực hiện được. Nội dung chưa được sắp xếp có trình tự rõ ràng như một báo cáo hoàn chỉnh. Người đọc có thể tham khảo và thu nhặt những nội dung cần thiết.

Nội dung chính bao gồm việc mô tả giao tiếp CAN giữa 2 Arduino với card MCP2515. Tiếp đó, nội dung đi sâu vào khai thác datasheet của MCP2515 nhằm làm chủ được việc truyền nhận trên giao thức SPI, không phụ thuộc vào thư viện Arduino. Kế đến là giao tiếp giữa Arduino và Raspberry Pi cũng theo giao thức SPI. Và cuối cùng là giao tiếp giữa Raspberry Pi và MCP2515.

Như vậy nội dung trọng tâm của bài này là giao tiếp SPI và cách kết nối với các thiết bị với nhau. Dựa trên cơ sở đó, mô hình giao tiếp CAN được thiết lập. Nội dung bài viết thích hợp cho các đề tài liên quan đến kết nối thiết bị và giao tiếp CAN trên ô tô.

https://drive.google.com/file/d/1tkfQcbMkVIMsIH0u37Qa_OMxw2E6kZSM/view?usp=sharing

Mạch điều khiển đồng cơ không đồng bộ 3 pha

 Nội dung bài này mô tả lại thiết kế của bộ điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha. Mục đích là giúp cho các nhóm nghiên cứu khi bắt đầu thực hiện các đề tài liên quan đến điều khiển động cơ 3 pha sẽ tiết kiệm thời gian, nhanh chóng tiếp cận và giảm hư hỏng, sự cố. Bộ điều khiển này được thiết kế cơ bản. Các nghiên cứu tiếp theo cần phải được thực hiện để cải tiến và đáp ứng được các yêu cầu cao hơn.

Nguyên tắc chung để cung cấp điện cho động cơ không đồng bộ 3 pha là tạo ra nguồn 3 pha lệch nhau 120⁰ từ nguồn 1 chiều. Nguồn 3 pha này được cấp vào 3 cuộn dây stator của động cơ. Từ trường xoay tạo ra làm quay rotor với tốc độ thấp hơn so với tốc độ từ trường xoay. Nguyên lý này giống như việc cấp điện xoay chiều 3 pha cho động cơ không đồng bộ 3 pha trong dân dụng.

Hiện tại, các đề tài trên Lab đã thiết kế được bộ pin điện áp cao bằng cách ghép nối tiếp các cell pin Lithium-ion. Bộ pin hiện tại có điện áp lên đến 288V, có 72 cell pin Lithium-ion loại 18650 ghép nối tiếp. Mạch điều khiển này sẽ sử dụng bộ pin trên làm nguồn cấp điện DC.

https://drive.google.com/file/d/152iW18cGL6wm4xaMxwyjvwSEGXqRSYAI/view?usp=sharing